Interface誌RX62Nのバウンダリスキャン

Interface誌付録のRX62N基板で、今日もバウンダリスキャンに励んでいます。
バウンダリスキャンとは何かということについては、昨日のブログで解説したとおりですので、今日は特殊電子回路㈱から発売されているMITOUJTAGというツールを使って、RXのピンの状態を調べる手順を解説します。

まず、この付録基板でバウンダリスキャンを行うには、以下の手順で設定を行います。

① 基板裏面のJP7をカットしておきます。JP7はBSCANPという信号(バウンダリスキャンを有効にする)をプルダウンするジャンパで、これをカットするとBSCANPがHレベルになってバウンダリスキャンができるようになります。

② CN4に14ピンのピンヘッダを立て、JTAG信号をつなぐ。つなぎ方は以下のとおり。
　１－ＴＣＫ　　　２－ＧＮＤ
　３－ＴＲＳＴ　　４－ＥＭＬＥ
　５－ＴＤＯ　　　６－ＮＣ
　７－ＮＣ　　　　８－ＶＲＥＦ
　９－ＴＭＳ　　　１０－ＮＣ
１１－ＴＤＩ　　　　１２－ＮＣ
１３－ｎＲＥＳ　　１４－ＮＣ

（EMLEとnRESはつなぐ必要はありません。TRSTはHレベルになるようにVCCへプルアップしてください。）

これでMITOUJTAGを立ち上げて、自動認識させるのですが、ここでちょっと問題があります。
RX62NにはEMLEという信号があります。RX62Nの面白い特徴として、EMLE信号のH/LによってJTAG IDCODEが変わるようです。EMLEはJTAG ICE（デバッガ）を有効にするための信号で、この信号がHだとバウンダリスキャンはできなくなります。つまり、デバッガとバウンダリスキャンは排他使用なのです。

EMLEがLのときにMITOUJTAGで自動認識させると、IDCODE=080BB447のデバイスが検出されます。これはRX62Nのバウンダリスキャン用の正しいIDCODEです。

一方、EMLEがHのときにMITOUJTAGで自動認識させると、IDCODE=0D002447のデバイスとして検出されます。

とにかく、EMLE=L、BSCANP=Hにすると、バウンダリスキャンができるようになります。正しくデバイスが認識されたら、サンプリングボタンを押せば、パソコンの画面上に端子の状態が可視化されます。

さて、次にInterface誌88ページに書かれているLEDチカチカをダウンロードして実行させたときの、MITOUJTAGの画面のイメージをみてみましょう。

アニメーションGIFでその様子を表現しました。

この基板ではLEDにはCPUの42番ピンがつながっていて（上の図で下の段、左のほう）、それが1秒周期でトグルしているのが見えます。

これだけでは面白くないので、サンプルプログラムのmain関数を以下のように変えてみました。

void main(void)

{

    unsigned long i=0;

    PORT1.DDR.BIT.B5 = 1;    // P15 is Output

    MSTP( CMT0 ) = 0;          // Wakeup CMT0,CMT1

    CMT0.CMCOR = 48000000/512/2 - 1;// CMCOR is 500ms Count 

    CMT0.CMCR.WORD = 0x0043; // CMIE is Enable,CKS is PCLK/512

    IEN( CMT0, CMI0 ) = 1; // CMI0 Enable

    IPR( CMT0, CMI0 ) = 1; // CMI0 Interrupt Level is 1

    set_psw( 0x00010000 ); // Set I=1, IPL=0 of PSW

    CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1; // Start CMT0

    

    PORTA.DDR.BYTE = 0xff; // IOポートA、B、D、Eを出力

    PORTB.DDR.BYTE = 0xff;

    PORTD.DDR.BYTE = 0xff;

    PORTE.DDR.BYTE = 0xff;

    while( 1 ) {

        PORTA.DR.BYTE =  i        & 0xff; // データ出力

        PORTB.DR.BYTE = (i >> 8)  & 0xff;

        PORTD.DR.BYTE = (i >> 16) & 0xff;

        PORTE.DR.BYTE = (i >> 24) & 0xff;

        i++;

    } // Wait Instruction

}

つまり、IOポートのA、B、D、Eに32bitの値を出力させるわけです。すると、

このように、いろいろな端子が激しく動いているのが見えました。

時系列にキャプチャして波形にしてみることもできます。

マイコン上で走っているプログラムが作り出す波形が、リアルタイムにパソコンの画面上で見えるって、すばらしいと思いませんか？

ところで、鋭い方なら気が付いたかもしれませんが、上の波形ではMD1とMD0という信号も見えています。I/Oポートだけではなく、モードピンや制御ピンも見えてしまうのが面白いところです。
バウンダリスキャンに完全対応したマイコンが、付録基板についてきたのは、とても嬉しいことです。

なお、端子を見るだけであればMITOUJTAGでなくても「みえたジェイ」というより廉価なツール(\5000)を使っても可能です。

Interface誌の記事のサンプルプログラムがダウンロードできるようになったら、もっといろいろなプログラムでバウンダリスキャンをやってみたいと思います。

次回は、このRX62N付録基板で、拙作のJTAG ICEを動かしてみたいと思います。