Spartan-6ボードにOV7670を接続

特電Spartan-6ボードに、CMOSイメージセンサのOV7670を接続しています。

これは、特電Spartan-6ボード用に用意したリファレンスデザインが、USBとDDR2メモリとI/Oポートとの間で簡単にデータをやりとりできることを確認するために行っています。

カメラからのデータをDDR2 SDRAMに取り込んで、USBから読み出せるようにするところまでいくのに、だいたい2時間くらいでできました。一度もシミュレーションすることなく、エイヤで作ることができました。

OV7670のデータは、HREFが'1'になっている間に送られてくるようなので、このHREFを使ってデータをFIFOに書き込み、FIFOからSDRAMへ転送してみたところ、なんとなく、絵のようなものがみえました。

これはパソコンのキーボードの上にSpartan-6ボードを乗せたところです。

縦じまのようなものが見えているうえ、横に伸びているので、数バイトを使って１ピクセル分の絵を送ってきていると思われます。OV7670の出力するフォーマットを理解して、タイミングをうまく合わせれば、もっと綺麗な絵になるのでしょう。

■追記

MITOUJTAG内蔵のロジアナで、OV7670が出す波形を見てみました。
25MHzのクロックを与えた際、HREFの立ち上がりとともに7F 01 7F 01 7F 01 7F 01 ・・という信号を出してきます。

実は、デフォルトではYUVモードになっているようで、上の01の部分がY(輝度)信号です。
V Y U Yか、
U Y V Yか、
UV Y UV Yかはまだわかりません。

Yだけを取ってグレースケールの絵にしてみました。

あまり綺麗ではありません。いままでOmniVisionのCMOSイメージセンサは何個も触ってきましたが、OmniVisionとは思えない画質です。
斜めになっているところを拡大してみると、2×2のブロックの塊がはっきりと見えます。

Bayerパターンのデコードを自分でやれば綺麗になるかもしれません。