Arduino風にRX62Nマイコンをプログラムしませんか？

RX-ELF-GCCでC++が動くようになってきたので、RX62NマイコンのプログラムをArduino風に作れるライブラリを作りました。
その名も「RXduino (アールエックスデュイーノ)」

まずは、下のムービーを見てください。
RX-MEGAボードにNokiaのLCDシールドを載せています。青いボタンを押すとLCDに長方形をいっぱい描きます。

で、これらのことを実現するために作ったのがArduino互換の関数たちです。

unsigned long mills();

unsigned long micros();

void delay(int ms);

void delayMicroseconds(int us);

void digitalWrite(int duino_portnum,DigitalWriteState value);

void pinMode(int duino_portnum,pinModeState state);

int digitalRead(int duino_portnum);

int pulseIn(int duino_portnum, int val, unsigned long timeout = 1000000);

int analogRead(int analog_portnum);

void analogWrite(int analog_portnum,int val8bit);

void analogWriteDAC(int dac_portnum,int val10bit);

SPI.begin() ;

SPI.end() ;

SPI.setBitLength(int bitLength);

SPI.setBitOrder(SPI_BIT_ORDER bitOrder) ;

SPI.setClockDivider(SPI_CLK_DIVIDER divider);

SPI.setDataMode(SPI_DATA_MODE mode);

SPI.transfer(unsigned long txbyte) ;

Serial.begin(int bps);

Serial.end();

Serial.available();

Serial.read();

Serial.write(char val);

Serial.write(const char *str);

Serial.write(const char *buf,int len);

Serial.print(int val, PRINT_TYPE print_type=NONE);

Serial.print(double val, int fpdigit=2);

Serial.print(const char *str);

Serial.println(int val, PRINT_TYPE print_type=NONE);

Serial.println(double val, int fpdigit=2);

Serial.println(const char *str);

使い方は、Arduinoを使ったことがある方なら説明しなくても不要ですね？
（かくいう私もArduinoは一度も使ったことはありません。）

それに、main()ではなく、setup()から始まりloop()を繰り返し実行するようにしました。
なので、Arduino用に作ったプログラムがRXマイコンで動いてしまうというわけです。
しかも、プログラムはすべてゼロから特電が書き起こしているので、コード自体のライセンスもGPLフリーになるのです。(GCCとかnewlibとかは後で考えるとする)

ちなみに上の動画のプログラムは、

// RX62NのGCCサンプルプログラム

// メイン

// (C)Copyright 2011 特殊電子回路

#include "iodefine_renesas.h"

// ＲＸデュイーノライブラリ

#include "libtkdn/rxduino.h"

// Nokia液晶用ライブラリ

#include "nokia_lcd.h"

#include 

CSPI SPI(spArduino); // SPIのインスタンス (グローバル変数)

　

void setup() {

    Serial.begin(38400);

    Serial.println("--------------------------------------------------------");

    Serial.println("RX62N GCC and RXduino emvironment test");

    Serial.print("Compiled at ");

    Serial.print(__DATE__);

    Serial.print(" ");

    Serial.println(__TIME__);

    Serial.println("--------------------------------------------------------");

　　// 14本のDigitaiピンを出力に

    for(int i=0;i<14;i++)   {

        pinMode(i,OUTPUT);

    }

　　// 6本のアナログデジタル兼用ピンを入力に

    for(int i=0;i<6;i++)   {

        pinMode(14 + i,INPUT);

    }

	// LEDのポートなどの初期化

    for(int i=0;i<5;i++)  {

        pinMode(PIN_LED0 + i,OUTPUT);

    }

	// プッシュスイッチは入力に

    pinMode(PIN_SW,INPUT);

　	// SPIモジュールを初期化

    SPI.begin();

    SPI.setBitLength(9); // 9bitモード (RXならではの拡張！)

    SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV4);

　  NokiaLCD_reset();

    NokiaLCD_background(0x0000FF);

    NokiaLCD_cls();

}

　

void loop() {

    if(digitalRead(PIN_SW) == 0)  {

        unsigned char r,g,b; // ランダムな長方形を描画

        r = rand();g = rand();b = rand();

        NokiaLCD_fill(rand() & 0x7f, rand() & 0x7f, rand() & 0x7f, rand() & 0x7f, 

            r << 16 | g << 8 | b);

    }

}

どうでしょう。こんな簡単なプログラムで動いちゃうんですから、不思議なものですね。

これからのフィジカルコンピューティングは国産のRXマイコンでいきましょう！
AVRと比べると、めちゃめちゃ速いですよ！

RXduinoのサンプルをこちらにアップロードしました。※バグとか、未完成の部分もまだ多いので、ご注意ください。

このプログラムは当社のお客様(MITOUJTAGとかSP6とかRX62Nのお客様)は無償でダウンロードしていただけます。Interface誌の付録RX62N基板で使えるはずです。

さらに、特電「究極のRX62Nボード」か「RX-MEGAボード サポート付き」をお買い上げのお客様には、ソースコードも提供しちゃいます！
これからもどんどん改良していくので、ご期待ください！