RX62NのEXDMAで画像キャプチャは難しいかもしれない

RX62NのEXDMAを使って、CMOSイメージセンサの絵を取り込もうと思ったのですが、意外と難しいかもしれないということで躓きました。

CMOSイメージセンサOV7670の画像を、RX62NのEXDMAでSDRAM上に取り込み、それをMARYのOLED基板に表示しようと思っていました。

SDRAMの内容をMARYのOLED基板に表示させるのは難しくありませんでした。大抵のSDRAMの初期値は画像にすると縞模様です。

で、EXDMAを使ってカメラの画像を取り込もうとしたのですが、どの信号をトリガにするかという問題があります。OV7670では、

HREFは _|~~~~~~|_|~~~~~~|_|~~~~~~|_|~~~~~~|_
VSYNCは ________________________________________|~~~~~~~~~~~~~~~~~~|__________

こんな感じなので、両方とも反転していてくれたほうが都合がよさそうです。
そこで、まずはOV7670の内部のレジスタを叩くため、I2Cの送信プログラムを作ります。
RX62NのI2Cペリフェラルは難解なので、簡単なソフトウェアでやったほうがいいでしょう。

で、OV7670のレジスタ0x15に0x0aを書き込むことでHREFとVSYNCの極性は反転できます。

さて、HREFをトリガとしてEXDMAを起動したときに困ったことに気が付きました。
EXDMAはデータバスから何かデータを取り込んでどこかへ転送しますが、SDRAMのデータバスとOV7670のデータバスが共通なのです。そしてOV7670はバスをインアクティブにできない。
だから、OV7670を直にRX62Nに接続することはできないのです。すくなくともOE付のCMOSイメージセンサでないといけません。

欲を言うと、FIFOがあったほうがいいでしょう。
今回、EDACKの周期をみていたら48MHzで測って5クロックだったのです。つまり、RX62Nは5クロックかけて1個のデータを取り込んでSDRAMに転送します。このタイミングはどうやらRX62Nの都合で決まるようで、カメラがどんなタイミングで出してきているかというのはお構いなしのようです。

もしかするとEXDMACのクラスタモードとかを使ったり、内蔵RAMを一時的なバッファにすればうまいことできるのかもしれません。まだよくわかりませんが。

実験中の風景はこんな感じです。

今日はじめてEXDMACに触ってみた感触は、EXDMACはデータをキャプチャするよりも出すほうが強いんだろうなということでした。