LinuxからRXマイコンの内蔵フラッシュへ書き込み

LinuxからルネサスRXマイコンの内蔵フラッシュへ書き込みがなんとなくできるようになりました。

libusbというモジュールを使っているのですが、オープンした後でusb_set_configurationという関数を呼ばないといけないはずなのですが、呼ぶとその後のusb_bulk_writeで失敗してしまいます。
なので、usb_set_configurationなどを行わずに読み書きしています。これでいいのかどうかは何ともわからないです。

そのうち公開します。