RX-MEGAでMARY-GB（GPSモジュール）を使う

RX-MEGAでMARY-GB（GPSモジュール）を動かしてみました。

MARY-GBは、9600bpsのシリアル通信でGPSのデータを出力してきます。
RX-MEGAにはMARYの拡張基板をのせるコネクタが2つ用意されています。右側のコネクタにMARY-GBを乗せた場合はRXのSCI6Aに、左側に乗せた場合はRXのSCI2Bに接続されます。

どちらがいいかというと、断然、右側のSCI6Aです。
なぜならば、RXマイコンのSCI2Bは、ポートP50と共有されています。RX62NのP50、P51、P52あたりは鬼門中の鬼門で、外部バス（SDRAMなど）を有効にすると、有無を言わさずに外部バス用のポートになってしまうのです。

つまり、SCI2BとSDRAMは同時には使えません。

そういうわけで、MARYコネクタの右側にMARY-GBモジュールを乗せます。

プログラムは簡単なものを作ります。MARY-GBから受信したGPSの文字列を、USB仮想COMポート経由でホストPCに投げるだけの簡単なものです。
このプログラムをROMに書き込んで、装置全体を空が見える窓際に置いて、GPSの受信をしてみます。

GPSモジュール自体は動いていて1秒ごとにデータを送ってくるのですが、困ったことに肝心の電波が受信できていないようです。

同じオフィスの中で携帯電話のGPSは動いているので、MARY-GBが壊れてしまったのかもしれません。もしくは、MARY-GBに向かって何かコマンドを送らないと動作を開始してくれないのかもしれません。

作ったプログラムは次のようなものです。

int main() {

    sci_init(SCI_SCI6A,9600); // SCI6-Aを使う

    TKUSB_Init(); // USBを使う

　

    while(1) {

        while(sci_rxcount()) {

            char c = sci_getc(); // GPSから1文字受信

            TKUSB_SendByte(c); // それをUSBに投げる

        }

    }

}

機会があれば追実験をしてみたいと思います。