RXduino環境でのUSBの使い方

前回のブログでは特電HALライブラリを使ってUSBの通信を行いましたが、RXduinoライブラリでUSBを使うのはもっと簡単です。

RXduinoは起動する際に、グローバルなクラスのインスタンスSerialという物を作ります。
このSerialインスタンスは、中で

sci_init(SCI_AUTO,38400)を実行しているので、最初に接続されたSCIやUSBの仮想シリアルを通じて通信するようになります。※この動作を変更するにはRXduinoライブラリのソースSerial.cppを修正する。

RXduino環境でUSBを使うには、次のようなプログラムを組みます。

#include 

　

void setup() {

  Serial.begin(38400);

  Serial.println("Serial sample program (RXduino version)");

  Serial.println("CRとLFのコード変換も行っています");

  pinMode(PIN_LED3,OUTPUT);

  int count = 0;

}

　

void loop() {

  while(1) {

    if(Serial.available()) { // 何か受信した文字がある

      char tmp[10];

      char c = Serial.read(); // 1文字受信

      tmp[0] = c;

      tmp[1] = '\0';

      Serial.print(tmp); // エコーバック

      if(c == 0x0d) {

        Serial.print("[\\r]");

      }

      else if(c == 0x0a) {

        Serial.print("[\\n]");

      }

      else {

        Serial.print("[");

        Serial.print(c); // 文字コードを10進で表示

        Serial.print("]");

      }

      digitalWrite(PIN_LED3 , count++ & 1);

    }

  }

}

このサンプルプログラムは、ホストPCから送られた文字をエコーバックするとともに、文字コードを数字にして表示します。