RXduino&特電HALのマニュアルを作成中

Doxygenを使ってRXduinoのマニュアルを作成しています。

RXduino&特電HALというのは、ルネサスのRXマイコンでArduinoライクな開発環境を用意したライブラリのことです。ArduinoのソースがそのままRXマイコンで動くように作られています。

これらのライブラリを使うと、RXマイコンの内蔵ペリフェラルが100倍簡単に使えるようになります。ハードウェアマニュアルを見ながらHEWと格闘して、内蔵レジスタの設定方法を調べる毎日から解放されます。

lwIPなどの意味不明なTCP/IPプロトコルスタックを使う必要もなくなります。
USB仮想COMポートも自由自在に使えるようになります。

一度このライブラリを使ったら、もう、１からRXのプログラムを作ろうという気は起こらなくなるでしょう。

ここ2カ月ほど、ずーーーーーっとRXduinoの開発作業をしてきました。そんな努力の結晶です。

その作業もいよいよ大詰めを迎えました。RXマイコンから自由にTCP/IPを使って(lwIPやuIPを使わずに)簡単にアクセスできるようになったり、Servoが20ch使えたり、PWMが15ch使えたり、RXならではのメリットがいっぱいです。

いま、マニュアルを執筆しています。

Windowsのヘルプ(CHM型式)のマニュアルにしています。まだ作りかけではありますが、ここにアップロードしておきますので、ご興味おありの方はご覧ください。

「rxduino.zip」をダウンロード