Cosmo-ZにSATAをつなげたい

Cosmo-ZでSATAが使えるようにインターンの学生さんが頑張ってくれています。

私が昔、Spartan-6用に作ったSATAコアを、7シリーズで動くようにAXI版にアップグレードしてくれています。

SATAのコマンド等はGPIOで送り、SATAのデータはAXIにしてZYNQのHP1ポートにつないでいるようです。