ZynqberryでRasPiカメラ2.1は使えるか？

ZynqberryでRasPiカメラが使いたいというお客様からRasPiカメラ2.1をお借りしたので、実験してみました。

結果は、全く問題なくOKでした。

まず、boot.binを、CSI機能を有効にしたものに書き換える必要があります。

それから、ZynqberryのUbuntu Linux用に作成したcamctrlとrpicamというユーティリティをダウンロードして、適当なフォルダ(/home/share)に入れておき、

$ ./rpicam /dev/i2c-5 $ ./camctrl.elf stat $ ./camctrl.elf on $ fbgrab -d /dev/fb1 filename.png

で画像が取得できます。

下の画像は、RasPiカメラ＋Zynqberryで撮った、RasPiカメラ＋Zynqberry自身です。

カメラの焦点は30cmくらい必要なので、ピントはぼやけています。