「Cosmo-Z」にユーザ回路を追加する方法(前編)

ZYNQ搭載の高速ADCボード「Cosmo-Z」(コスモゼット)は、FPGAをユーザがカスタマイズすることができる高速データ収集装置です。

Cosmo-Zをカスタマイズしてユーザ回路でデータを処理するやり方の例を紹介します。

ダウンロードとプロジェクトの生成

まずは「Cosmo-ZのFPGAソース公開とビルド方法」の記事を読み、ダウンロードとプロジェクトの生成を行ってください。

Vivadoのプロジェクトを起動すると、以下のようなBlockDesignが現れます。

Signal Processブロック

上の図で左下にあるSignalProcessをクリックして開きます。

SignalProcessは階層構造になっていて、様々なモジュールが中に入っています。

SignalProcessブロックでは、ADCBlock→Filter→UPP(汎用パルス処理)→TRIGGER→trigdelay(トリガディレイ)→captureという順に信号が流れていきます。

ユーザがカスタマイズできるのは、FilterとTRIGGERの2種類です。

Filterをカスタマイズすることで、

• ADCで計測された信号をFPGAでリアルタイム処理するために取り出す
• 独自のリアルタイム処理するフィルタを追加

することができます。

信号の規格

各ブロックを接続している信号はAXI Streamという標準的なバス規格ですが、バスのビット幅はADC_MAXCH × ADC_BITSでパラメタライズできるようになっています。

ADC_MAXCHはADCのチャネル数、ADC_BITSはADCのビット数で、デフォルトではADC_MAXCH=8、ADC_BITS=12となっています。

この値を変更するには、BlockDesignのトップにあるコメントを書き換え、

Tcl窓にNahiConfigByCommentと入力します。

Tclスクリプトが走り、プロジェクト内のすべてのモジュールのADC_BITSとMAX_ADCCHが一斉に書き換えられます。

それに伴い、AXI Streamのビット幅も自動的に調整されます。

Filterブロックをカスタマイズしよう

BlockDesignにあるFilterブロックを開けてみると、実は、中身は空っぽです。

このFilterは、BlockDesignの階層になっていて、ユーザが自分で回路を作りこむようになっています。

モジュールの追加

まず、FilterブロックをIPインテグレータで開いたら、　

VivadoのSourcesにある＋ボタンをクリックし、

Add or Create Designを行います。

プロジェクトのsrcの中にあるdata_combine.vhdとdata_slice.vhdを追加します。

追加したら、BlockDesignの何もないところで右クリックし、Add moduleを行ってRTLソースを追加します。

以下のような2つのモジュールが追加されます。

SliceとCombine

SLICEはCosmo-Zの計測データが流れているAXI Streamを1つ1つのチャネルのデータに分解してくれるものです。

※XILINXのコアにも似たようなのはあるのですが、SLICEが12bit単位とか14bit単位とかできなさそうです。

Sliceの中身

Sliceモジュールの中身は

    tvalid_o   <= tvalid_i;
    tdata0_o   <= tdata_i(ADC_BITS * (0 + 1) - 1 downto ADC_BITS * 0);
    tdata1_o   <= tdata_i(ADC_BITS * (1 + 1) - 1 downto ADC_BITS * 1);
    tdata2_o   <= tdata_i(ADC_BITS * (2 + 1) - 1 downto ADC_BITS * 2);
    tdata3_o   <= tdata_i(ADC_BITS * (3 + 1) - 1 downto ADC_BITS * 3);
    tdata4_o   <= tdata_i(ADC_BITS * (4 + 1) - 1 downto ADC_BITS * 4);
    tdata5_o   <= tdata_i(ADC_BITS * (5 + 1) - 1 downto ADC_BITS * 5);
    tdata6_o   <= tdata_i(ADC_BITS * (6 + 1) - 1 downto ADC_BITS * 6);
    tdata7_o   <= tdata_i(ADC_BITS * (7 + 1) - 1 downto ADC_BITS * 7);

Combineモジュールの中身は

    tvalid_o   <= tvalid_i;
    tdata_o(ADC_BITS * (0 + 1) - 1 downto ADC_BITS * 0)   <= tdata0_i;
    tdata_o(ADC_BITS * (1 + 1) - 1 downto ADC_BITS * 1)   <= tdata1_i;
    tdata_o(ADC_BITS * (2 + 1) - 1 downto ADC_BITS * 2)   <= tdata2_i;
    tdata_o(ADC_BITS * (3 + 1) - 1 downto ADC_BITS * 3)   <= tdata3_i;
    tdata_o(ADC_BITS * (4 + 1) - 1 downto ADC_BITS * 4)   <= tdata4_i;
    tdata_o(ADC_BITS * (5 + 1) - 1 downto ADC_BITS * 5)   <= tdata5_i;
    tdata_o(ADC_BITS * (6 + 1) - 1 downto ADC_BITS * 6)   <= tdata6_i;
    tdata_o(ADC_BITS * (7 + 1) - 1 downto ADC_BITS * 7)   <= tdata7_i;

です。

本当に単純にばらしたりくっつけたりしているだけです。

デフォルトの直結で動作させた場合

まずは分解したデータをそのままつないで結合するデザインを作ります。

 

いきなりですがこれを論理合成してFPGAに書き込んで動かしてみます。

論理合成の途中経過は省略します。

Cosmo-ZのCH1にはファンクションジェネレータから100kHzの正弦波を、CH2にはTTLレベルのトリガ信号を入れます。

CH3~CH8はオープンにしています。

Webオシロで見てみると、茶色の線(CH1)には正弦波が、赤色の線(CH2)には矩形波が映っています。

CH3~CH8には何も入力していないのでノイズが見えています。

CH3~CH8に、FPGA内部の配線をつなぐ

CH3~CH8はコネクタには何もつながっていないので、ノイズしか入ってきませんでした。

ノイズを見てもしようがないので、FPGAの中でCH1とCH2の信号をコピーしてつないでみましょう。

 

結果は下の図のとおり。CH3,4,5にはCH1のコピーが、CH6,7,8にはCH2のコピーが入りました。

まとめ

Filterブロックの中から信号を取り出すことで、計測したままのデータをそのまま扱うことができるようになりました。